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【银河战争】篇（3集合成1集）由已故城户光政孙女城户沙织所举行的银河擂台赛在东京正式展开,参加的选手是由世界各地受训回来的青铜圣斗士,优胜的选手可夺得人马座黄金圣衣。于是星矢、紫龙、冰河、瞬等人因为不同的目的而参加银河擂台赛,可是擂台赛由于暗黑圣斗士的出现而中断……
【黄金十二宫】篇教皇亚历士见众多的白银圣斗士亦不敌星矢他们一班青铜圣斗士，终于，连黄金圣斗士也要出动了。狮子座的艾奥里亚因要为哥哥艾奥罗斯洗去污名，因此自愿出发。穿上了人马座黄金圣衣的星矢仍然不是艾奥里亚的敌手，幸得沙织以女神的身份出现，再加上艾奥罗斯的灵魂帮助星矢，艾奥里亚终于明白真相，返回圣域找亚历士算帐……
【北欧篇身】为北欧亚斯格特之神奥汀的地上代行者希露达，受到黄金戒指魔力的影向，由以前善良的少女变成现在一心要占领圣域的邪恶女王。她唤醒了传说中的七个神斗士，并向圣域挑战。于是星矢他们再一次出发，远赴极北之地亚斯格特。女神雅典娜为了世界各地不致发生水灾，所以暂代希露达在严寒中祷告……
【海皇】篇支配海界的海皇波士顿，为了要肃清大地，竟不断降下豪雨，希望能以大海啸、大洪水把人类淹灭，从而建立一个神的理想世界。他更把雅典娜掳去，要求一起统治新的世界，但为女神所拒绝。雅典娜为了延迟地上被海水淹没，自愿当上大黑柱的生祭品……
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