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浦饭幽助，一个十四岁的不良少年--为了救一名小孩而被汽车撞死了，由于他死的太意外和无辜，灵界并没有预计到他的死亡，没有他的容身之所，所以他得到了一个重生的机会。经过了灵界的考验，幽助终于重回自己的身体，并成为灵界侦探。之后在小阎王的陷害下误打误撞打败乱童成为幻海灵光波动拳的继承人。
在一次任务中，幽助结识了妖怪藏马和飞影，他们三个加上桑原——幽助的死党，一起替灵界解决了不少的案子。接着在“暗黑武术大会”中击败实力强劲的对手们,其中包括最强劲的对手——户愚吕组。他们的实力和友谊与日俱增。为阻止前任灵界侦探——湘水忍——打开魔界到人间界的通道，幽助他们进入了魔界，幽助并被仙水“杀”了，但原来幽助本来是魔族的后代，因此幽助又“复活”了。在魔族老爸的帮助下，幽助终于打败了仙水，众人亦回到了人间界。
幽助他们和仙水的打斗惊动了魔界里的妖怪，其中势力最大的三组集团——黄泉、雷禅和躯各自向幽助，飞影和藏马发出邀请，希望他们成为自己的助手。幽助因为不满雷禅在他和仙水打斗的时候“帮”了他，要去找他“算帐”，而飞影为了给自己多些的住战机会和经验，亦接受了躯的邀请，藏马则因多年前的一些恩怨，不得不接受黄泉的要求，他们三人都又再到了魔界，更于不到一年就成为了各国的次强。
一年后，雷禅死了，幽助成为了该国的国君，并提出了要举行一场魔界统一战，胜利者可以成为魔界的统治者，反之，落败者便要听从胜利者的命令。那么最终谁将统一魔界呢？是幽助？还是躯？昂或是黄泉？抑或是不知名的人物……
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